1.2.2　添加软件库到sources.list文件中

在这一步中，你应该先选择Ubuntu的版本。在多种版本的操作系统中都可以安装ROS Hydro。虽然你可以使用任何一个版本，但是推荐最新版本，以避免发生问题。请牢记，Hydro在Precise Pangolin（12.04）、Quantal Quetzal（12.10）和Raring Ringtail（13.04）下可以正常工作。

在Ubuntu 12.04（Precise Pangolin）下，安装软件库的具体方法如下：

 

在Ubuntu 12.10（Quantal Quetzal）下安装软件库的具体方法如下：

 

在Ubuntu 13.04（Raring Ringtail）下安装软件库的具体方法如下：

 

一旦添加了正确的软件库，操作系统就知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件。