欧姆龙 PLC 程序NJ ST语言EtherCat总线控制2 4个伺服轴大型程序电池生产线

包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序
PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服
伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘贴
通过EtherCat连接6个扫描枪
扫描枪通讯已经写好FB块
通过EtherCat连接将近100个远程IO终端
详细IO表，中文详细注释，工艺，位置变量等详细说明