OpenCV在2.0版本之后添加了C++接口函数，之前学习的都是C语言的接口函数，现在OpenCV已经发展到2.4.9版本了，所以决定学习C++接口函数，跟上节奏。
1、创建图像
cv::Mat image;采用类cv::Mat来定义图像变量或矩阵变量。
当然你也可以指定图像的大小：
cv::Mat img(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));参数CV_8U中的U代表unsigned，而S代表signed.对于三通道彩色图像可以用CV_8UC3。你也可以声明16或32位的整型三通道图像（如CV_16SC3）。
我们可以通过调用size()函数可以获取图像的大小。
std::cout << "size: " << image.size().height << " , " << image.size().width << std::endl;
2、获取图像
image= cv::imread("img.jpg");
3、显示图像
cv::namedWindow("Original Image"); // define the window
cv::imshow("Original Image", image); // show the image
4、保存图像
cv::imwrite("output.bmp", result);
5、复制
在这里“=”运算符使得两个图像共享同一个数据，如果想要创建一个图像并复制原图像的数据到新的内存区域，则需要调用成员函数copyTo()。
cv::Mat image2, image3; image2= result; // the two images refer to the same data result.copyTo(image3); // a new copy is created
所以我们可以放心地用函数返回一幅图像：
cv::Mat function() {
// create image
cv::Mat ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));
// return it
return ima;
}在main函数中我们调用function():
// get a gray-level image cv::Mat gray= function();
则gray与ima共享的是同一数据。
6、IplImage和Mat转换
IplImage* iplImage = cvLoadImage("c:\\img.jpg");
cv::Mat image4(iplImage,false);
这种方式要注意调用cvReleaseImage(&iplImage);来释放内存。
cv::Mat image4(iplImage,false);中的第二个参数的作用是说明是否复制图像数据到新的内存区域，false则为否，true为是。如果选否，则两幅图像共用同一片内存区域。此时如果调用cvReleaseImage(&iplImage);则将会使得image4中的数据被释放。
为防止忘记释放内存，你可以采用以下方式来创建：
cv::Ptr<IplImage> iplImage = cvLoadImage("c:\\img.jpg");但是，最好的方法还是直接采用cv::Mat来定义图像。7、x，y轴的仿射变换
cv::flip()函数进行仿射变换，函数的第三个参数取值：正则表示水平变化，0则表示垂直变化，负则两个都变。
cv::Mat result; cv::flip(image,result,1); // positive for horizontal // 0 for vertical, // negative for both
例程1：
/************************************************************************/
/* 打开并显示图像，并对图像进行关于x，y轴的仿射变换 */
/************************************************************************/
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <string>
using std::string;
using namespace cv;
int main()
{
string str="E:\\test\\LENA.BMP";
Mat img1= imread(str);
if (img1.data)
{
namedWindow("LENA");
imshow("LENA",img1);
Mat res;
flip(img1,res,-1);
namedWindow("result");
imshow("result",res);
waitKey();
}
return 1;
}