参考：https://kubernetes.io/zh/docs/tasks/manage-daemon/rollback-daemon-set/

对 DaemonSet 执行回滚

步骤 1：找到想要 DaemonSet 回滚到的历史修订版本（revision）

如果只想回滚到最后一个版本，可以跳过这一步。

列出 DaemonSet 的所有版本：

kubectl rollout history daemonset <daemonset-name>

此命令返回 DaemonSet 版本列表：

daemonsets "<daemonset-name>"
REVISION        CHANGE-CAUSE
1               ...
2               ...
...

在创建时，DaemonSet 的变化原因从 kubernetes.io/change-cause 注解（annotation） 复制到其修订版本中。用户可以在 kubectl 命令中设置 --record=true， 将执行的命令记录在变化原因注解中。

执行以下命令，来查看指定版本的详细信息：

kubectl rollout history daemonset <daemonset-name> --revision=1

该命令返回相应修订版本的详细信息：

daemonsets "<daemonset-name>" with revision #1
Pod Template:
Labels:       foo=bar
Containers:
app:
 Image:       ...
 Port:        ...
 Environment: ...
 Mounts:      ...
Volumes:       ...

步骤 2：回滚到指定版本

# 在 --to-revision 中指定你从步骤 1 中获取的修订版本
kubectl rollout undo daemonset <daemonset-name> --to-revision=<revision>

如果成功，命令会返回：

daemonset "<daemonset-name>" rolled back

说明： 如果 --to-revision 参数未指定，将选中最近的版本。

步骤 3：监视 DaemonSet 回滚进度

kubectl rollout undo daemonset 向服务器表明启动 DaemonSet 回滚。 真正的回滚是在集群的 控制面 异步完成的。

执行以下命令，来监视 DaemonSet 回滚进度：

kubectl rollout status ds/<daemonset-name>

回滚完成时，输出形如：

daemonset "<daemonset-name>" successfully rolled out

理解 DaemonSet 修订版本

在前面的 kubectl rollout history 步骤中，你获得了一个修订版本列表，每个修订版本都存储在名为 ControllerRevision 的资源中。

要查看每个修订版本中保存的内容，可以找到 DaemonSet 修订版本的原生资源：

kubectl get controllerrevision -l <daemonset-selector-key>=<daemonset-selector-value>

该命令返回 ControllerRevisions 列表：

NAME                               CONTROLLER                     REVISION   AGE
<daemonset-name>-<revision-hash>   DaemonSet/<daemonset-name>     1          1h
<daemonset-name>-<revision-hash>   DaemonSet/<daemonset-name>     2          1h

每个 ControllerRevision 中存储了相应 DaemonSet 版本的注解和模板。

kubectl rollout undo 选择特定的 ControllerRevision，并用 ControllerRevision 中存储的模板代替 DaemonSet 的模板。
kubectl rollout undo 相当于通过其他命令（如 kubectl edit 或 kubectl apply） 将 DaemonSet 模板更新至先前的版本。

说明： 注意 DaemonSet 修订版本只会正向变化。也就是说，回滚完成后，所回滚到的 ControllerRevision 版本号 (.revision 字段) 会增加。 例如，如果用户在系统中有版本 1 和版本 2，并从版本 2 回滚到版本 1， 带有 .revision: 1 的ControllerRevision 将变为 .revision: 3。