输入/输出滞后时间，也称为系统响应时间，是指从plc外部输入信号发生变化到其控制的外部输出信号发生变化的时间间隔。它由三部分组成:输入电路滤波时间、输出电路滞后时间和扫描工作模式引起的滞后时间。

　　数字输入模块的RC滤波电路用于滤除输入端引入的干扰噪声，消除外部输入触点动作时抖动带来的不利影响。滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长度，一些输入模块的输入延迟时间可以通过STEP 7设置。

　　输出模块的滞后时间与模块类型有关，继电器输出电路的滞后时间一般在10 ms左右；双向晶闸管输出电路在负载上电时的迟滞时间约为1ms，负载从上电到断电的最大迟滞时间为10ms；；晶体管输出电路的滞后时间一般小于1 ms。

　　扫描模式导致的延迟时间最长可达两到三个扫描周期。

　　PLC的总响应延迟时间一般只有几毫秒到几十毫秒，与一般系统无关。对于要求输入和输出信号之间的滞后时间尽可能短的系统，可以选择扫描速度快的PLC或采取中断等措施。

　　以上内容属于基础，看不明白的朋友可以多看看plc视频教程，多吸取一下别人的经验，其实比较简单，感谢您的阅读。本文来源：www.jcpeixun.com。