CAN总线学习记录之一:CAN简介

CAN 是 Controller Area Net 的缩写,即控制器局部网,是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络。CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测、控制系统而设计的,如控制发动机点火、注油及复杂的加速、刹车、抗锁定刹车系统等,已用于各种汽车上。由于 CAN 具有卓越的特性及的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中,CAN 的速率可达到 1Mbps 。CAN 的信号传输介质为双绞线,具有现场总线的特点;目前,在国内的电力、石化、航天、冶金、空调等不同行业均有应用。用 CAN 做工程最大的特点就是启动成本低。

CAN 总线的特点如下:

1. CAN 总线接口芯片支持8位、16位等 CPU,许多嵌入式微处理器都集成了 CAN 通信控制器;
2. CAN 总线具有国际标准,即 ISO-11898;
3. CAN 可以多主方式工作,网络上任意一个节均可以在任意时刻、主动地向网络上其它节点发送信息而不分主从,通信方式灵活。利用这一特点,也可方便地构成(容错)多机备份系统;
4. CAN 网络上的节点可分成不同的优先级,满足不同的实时要求;
5. CAN 采用非破坏性总线仲裁技术。当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据,有效避免了总线冲突;
6. CAN 可以点对点、一点对多点及全局广播的方式传送和接收数据;
7. CAN 直接通信距离最远可达 10km/5kbps,通信速率最高可达 1Mbps/40m。CAN-BUS 上节点数理论为2000个,实际可达110个;
8. CAN 采用短帧结构,每一帧的有效字节为8个。这样短的传输时间,受干扰的概率低,重新发送时间短;
9. CAN 节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,即切断它与总线的联系,以使总线上的其它操作不爱影响;
10. CAN 每帧信息都有 CRC 校验及其它检错措施,保证了数据的出错率极低。
11. 通信介质采用廉价的双绞线,无特殊要求。

以上信息源自 --- 《CAN 总线技术》

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