1.plc输入和输出
一台小型PLC灵活控制一个复杂的系统。你能看到的是上下两排交错的输入输出继电器端子，对应的指示灯和PLC编号，就像一个几十英尺的集成电路。任何不看原理图维修故障设备的人都会不知所措，发现故障的速度会特别慢。针对这种情况，我们根据电气原理图画一张表，贴在设备的控制台或控制柜上，并标明每个PLC输入输出端子号对应的电气符号，中文名称，即同类集成电路各引脚的功能描述。有了这个I/O表，了解操作流程或熟悉本设备梯形图的电工就可以开始维修了。但对于那些不熟悉操作流程、看不懂梯形图的电工来说，需要再画一张表:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际上说明了大多数操作中输入电路(触发元件、相关元件)和输出电路(执行元件)之间的逻辑对应关系。实践证明，如果能熟练使用I/O对应表和I/O逻辑功能表修复电气故障，就可以轻松自如地不用绘图。（初学者可以结合plc视频教程来学习）
2、输入电路维护
判断按钮、限位、线路等输入电路的质量，在PLC通电时按下按钮(或其他输入触点)(最好在非运行状态下，防止设备误操作)。此时对应的PLC输入点端子和公共端子短路，对应的PLC输入指示灯亮，表示按钮和线路正常。如果灯不亮，按钮可能会断开，线路可能接触不良或断开。如果进一步判断，如果按钮良好，则使用万用表的探头，其一端连接到PLC输入端子的公共端，另一端接触相应的PLC输入点(上述操作要小心，切勿接触22 0V或110V输入端子)。此时指示灯亮，表示线路有故障。如果指示灯不亮，说明PLC输入点已经损坏(这种情况很少见，通常是强电流侵入造成的)。
3.输出电路维护
对于PL C输出点(这里我们只说继电器输出类型)，如果动作对象对应的指示灯不亮，并且确定这个动作对象的PLC输入输出逻辑功能不满足，也就是说输入电路出现故障，那么就像前面提到的那样检查输入电路。如果相应的指示灯亮着，但相应的执行器如电磁阀和接触器不动作，首先检查电磁阀控制电源和保险丝。最简单的方法就是用电笔测量对应PLC输出点的公共端。如果笔不亮，可能对应保险丝烧断等电源故障。当笔打开时，表示电源良好，对应的电磁阀、接触器、电路出现故障。排除电磁阀、接触器、电路等故障后，仍不正常。使用万用表探头，其一端连接到相应的输出公共端，另一端与相应的PLC输出点接触。此时，电磁阀等仍不工作，表明输出电路出现故障。如果此时电磁阀动作，问题出在PLC输出点。由于电子笔有时会做假报告，可以用另一种方法分析，用万用表电压测量PLC输出点与公共端之间的电压，电压为零或接近零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。如果电压高，则表示该触点的接触电阻过高，已经损坏。另外，当指示灯不亮时，可对应电磁阀、接触器等。act，可能是该输出点由于过载或短路而烧毁。此时，应去掉该输出点的外部接线，然后用万用表电阻档测量输出点与公共端之间的电阻。如果电阻小，说明这个触点断了；如果电阻为无穷大，则表示此触点良好，对应的输出指示灯断开。
4.程序逻辑推理
如今，工业上常用的可编程逻辑控制器有很多种。对于低端可编程逻辑控制器，梯形图说明类似。对于中高端计算机，如S7-300，许多程序都是用语言编程的。实用的梯形图必须用中文符号标注，否则很难读懂。在阅读梯形图之前，似乎更容易大致了解设备流程或操作流程。如果进行电气、气动故障分析，一般采用逆检法或逆演绎法，即根据输入输出对应表，从故障点找到PL C对应的输出继电器，开始逆检满足其动作的逻辑关系。经验表明，一旦发现问题，故障基本上可以消除，因为同时出现两个或两个以上故障的故障点并不多。
5.PLC自身的故障判断
一般来说，PLC是一种可靠性极高的设备，故障率低，但也可能因外部原因而损坏。
5.1工作电源为220伏的接近开关与输入PLC信号触点的两根引线和接近开关的220伏电源线共用一根4芯电缆。一旦近接开关损坏，在电工更换时，电源零线和输入PLC公共线调整错误，导致送电时烧坏三个PLC输入点。
5.2一次系统电源变压器零线因腐蚀中断，导致接PL C的220v电源升至380V，烧坏了PL C底部的电源模块，后期整改增加了380/220V隔离控制变压器。
5.3西门子S7-200的可编程控制器输出公共终端标签1L、2L等。，工作电脑为交流L1 N，+24V电源为L+M，这意味着初学者或没有经验的人很容易出错。如果将L+M误认为220V电源端子，那么PLC24V电源在送电瞬间就会烧坏。
PLC、CPU等硬件损坏或软件错误的概率几乎为零。如果PLC的输入点不是强电流侵入造成的，几乎不会损坏。如果PLC输出继电器的常开点没有被外围负载短路或设计不合理，负载电流超过额定范围，触点寿命也很长。因此，在寻找电气故障点时，应重点关注PLC的外围电气元件。不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速修复故障设备、快速恢复生产非常重要。因此，PLC控制电路的电气故障修复，不应该把重点放在PLC本身，而应该放在PLC控制的电路中的外围电气元件上。本文来源:https://www.jcpeixun.com。