一、学习环境

编译环境：keil

开发板：野火STM32F429开发板

二、遇到的问题

问题一：

#error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.

解决方法：在keil的target中选浮点单元，因为我用的F429支持浮点运算。将其Not Used改为Single Precision