在RT-Thread上,移植STM32H7的USB时,发现烧录自己移植的代码USB无任何反应,烧录官方的就可以启动,再烧录回自己的工程,发现就有反应了,重复烧录都可以正常,然后关掉了电源,再次启动时,USB又没反应了,经排查,发现少加了使能USB电压检测的位

HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();

加上这一句后,USB就正常了,反复重启也没有问题了.