1、移动机器人底盘
移动底盘有多大
30 * 20 * 10
移动底盘有多重
17kg
底盘最大载重是多少
40kg
底盘最大速度是多少
1.5m/s
底盘的电池是多大
底盘能够续航多久
8小时
底盘是由哪些部分组成
驱动电机 控制板 编码器 锂电池 分线盘 *
底盘是如何进行二次开发的
通过串口或CAN总线可以和运动控制板连接
2、STM32F429
有多少个管脚
144个管脚
缓存有多大
系统频率有多快
180Mhz
有哪些外设资源
串口
IIC
SPI
CAN
定时器中断
外部中断
网口
处理器是什么内核
Cortex M4 内核
3、树莓派3b+
运行环境
ubuntu 16.04
处理器是什么型号
BCM2537
处理器有多少个管脚
引出了40个GPIO口
处理器的系统频率有多快
1.25GHz
处理器是什么内核
ARM Corte
处理器有哪些外设资源
IIC
uart
4、Kinect摄像头
该摄像头是第几代
微软第一代摄像头
如何对这个摄像头进行开发
可以在Windows环境下，用C++语言，VS编译器
开发环境是什么样的
Windows 或 Linux ROS
编程语言是什么
C++
IDE是什么
通过这个摄像头能够获得哪些信息
深度信息 RGB彩色信息
5、激光雷达
通过这个激光雷达能获得哪些信息
如何对这个激光雷达进行开发
开发环境是什么样的
编程语言是什么
IDE是什么
6、GPS模块
GPS模块的型号是什么
GPS的精度是多大
10米
GPS如何与开发板进行连接
通过串口连接
GPS模块能获得哪些信息
经纬度 海拔 时间 加速度 连接的卫星数
7、IMU模块
IMU模块的型号是什么
MPU9250
IMU模块能获得哪些信息
加速度
角度
方位
IMU的精度是多大
IMU模块如何与开发板连接
通过IIC总线与控制板连接
8、GPRS模块
GPRS模块的型号是什么
该模块通过什么协议传输数据
TCP UDP
该模块如何与开发板连接
通过串口连接