创建的ros::NodeHandle 节点不能使用局部初始化，需要使用全局初始化，否则无法通信，具体原因不明！！！
相关文章
- 12-29Springboot Maven 多模块项目中 @Service跨模块引用失败的问题
- 12-29【Azure 微服务】Service fabric升级结构版本失败问题
- 12-29Windows 7安装Service Pack 1失败问题
- 12-29ros service 通信失败问题
- 12-29虚拟机启动network服务失败，Job for network.service failed because the control process exited with error code问题
- 12-29Windows 7安装Service Pack 1失败问题
- 12-29springboot+websocket 注入service失败的问题
- 12-29ROS多机通信时间同步 解决the NTP socket is in use, exiting 的问题
- 12-29ROS Node/Topic/Message/Service的一些问题
- 12-29Windows 7安装Service Pack 1失败问题