一、前言

下面是本系列文章的前几篇：

• [Intel Edison开发板] 01、Edison开发板性能简述
  
• [Intel Edison开发板] 02、Edison开发板入门
• [Intel Edison开发板] 03、Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO
• [Intel Edison开发板] 04、Edison开发基于nodejs和redis的服务器搭建

前几篇文章中介绍了如何实现软硬件和云的通信:
这篇解决edison开发板控制IO口问题！

二、发现MRAA能解决问题过程：

下面是我发现MRAA能够解决问题的过程：

1. 爱迪生首页 https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/edison/dev-kit
   
2. 嵌入式linux接口lib MRAA
   
3. 英特尔文档搜索MRAA https://software.intel.com/en-us/iot/documentation?field_topic_tid=20780&value=80494
   
4. 基础开发 https://software.intel.com/en-us/node/675522

为什么要提MRAA? 因为Edison开发板的开发包中提供了两种方式控制外设，其一是利用Intel提供封装好的各种常见的传感器模块的驱动，名叫：UPM 。另一种是更底层一点，直接操作UART\SPI\I2C\IO等设备的方法：

三、进一步了解MRAA——GitHub上mraa开源项目

3.1、 介绍：

Linux* Library for low speed IO Communication in C with bindings for C++, Python, Node.js & Java. Supports generic io platforms, as well as Intel® Edison, Intel® Joule, Raspberry Pi and many more. http://mraa.io

LINK：https://github.com/intel-iot-devkit/mraa
INCLUDE：PWM、IIC等底层操作的库，也有简单demo及文档介绍。

四、浏览基础开发，到实现UART

步骤1、 根据 Blinking an LED using C/C++ 教程可以快速建立一个控制LED闪烁的工程，之前几个都是做过的（没必要看）
步骤2、 在eclipse的help中可以新建更多因特尔工程：控制LED闪烁、模拟输入检测、数字输入、数字输出等...

这些的引脚在板子正面写着，有电源组、模拟输入组和数字输出组，P8 P4等都在数字组。

步骤3、 参考github中mraa中的example中的串口例子，实现爱迪生开发板和PC通过串口通信。
LINK：https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/blob/master/examples/java/UartExample.java

串口引脚在数字引脚一排，即P00 P01

public class Main{

    public static void main(String[] args) {
           //! [Interesting]
        Uart uart = new Uart(0);

        if (uart.setBaudRate(115200) != Result.SUCCESS) {
            System.err.println("Error setting baud rate");
            System.exit(1);
        }

        if (uart.setMode(8, UartParity.UART_PARITY_NONE, 1) != Result.SUCCESS) {
            System.err.println("Error setting mode");
            System.exit(1);
        }

        if (uart.setFlowcontrol(false, false) != Result.SUCCESS) {
            System.err.println("Error setting flow control");
            System.exit(1);
        }

        uart.writeStr("Hello monkeys");
        //! [Interesting]
    }
}

实现数据读取可以用下面code：

while(true){
    getData=uart.readStr(20);
    System.out.println(getData+"\n");
}

至此，可以实现爱迪生开发板串口读取数据，接下来研究蓝牙平面定位

本文转自beautifulzzzz博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/6064176.html，如需转载请自行联系原作者