[Intel Edison开发板] 05、Edison开发基于MRAA实现IO控制,特别是UART通信


#### 一、前言

下面是本系列文章的前几篇:

前几篇文章中介绍了如何实现软硬件和云的通信:

这篇解决edison开发板控制IO口问题!


#### 二、发现MRAA能解决问题过程:

下面是我发现MRAA能够解决问题的过程:

  1. 爱迪生首页 https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/edison/dev-kit
  2. 嵌入式linux接口lib MRAA
  3. 英特尔文档搜索MRAA https://software.intel.com/en-us/iot/documentation?field_topic_tid=20780&value=80494
  4. 基础开发 https://software.intel.com/en-us/node/675522

为什么要提MRAA? 因为Edison开发板的开发包中提供了两种方式控制外设,其一是利用Intel提供封装好的各种常见的传感器模块的驱动,名叫:UPM 。另一种是更底层一点,直接操作UART\SPI\I2C\IO等设备的方法:

[Intel Edison开发板] 05、Edison开发基于MRAA实现IO控制,特别是UART通信


#### 三、进一步了解MRAA——GitHub上mraa开源项目

3.1、 介绍:

Linux* Library for low speed IO Communication in C with bindings for C++, Python, Node.js & Java. Supports generic io platforms, as well as Intel® Edison, Intel® Joule, Raspberry Pi and many more. http://mraa.io

LINKhttps://github.com/intel-iot-devkit/mraa

INCLUDE:PWM、IIC等底层操作的库,也有简单demo及文档介绍。


#### 四、浏览[基础开发][6],到实现UART

步骤1、 根据 Blinking an LED using C/C++ 教程可以快速建立一个控制LED闪烁的工程,之前几个都是做过的(没必要看)

步骤2、 在eclipse的help中可以新建更多因特尔工程:控制LED闪烁、模拟输入检测、数字输入、数字输出等...

这些的引脚在板子正面写着,有电源组、模拟输入组和数字输出组,P8 P4等都在数字组。

[Intel Edison开发板] 05、Edison开发基于MRAA实现IO控制,特别是UART通信

步骤3、 参考github中mraa中的example中的串口例子,实现爱迪生开发板和PC通过串口通信。

LINKhttps://github.com/intel-iot-devkit/mraa/blob/master/examples/java/UartExample.java

串口引脚在数字引脚一排,即P00 P01

public class Main{

    public static void main(String[] args) {
//! [Interesting]
Uart uart = new Uart(0); if (uart.setBaudRate(115200) != Result.SUCCESS) {
System.err.println("Error setting baud rate");
System.exit(1);
} if (uart.setMode(8, UartParity.UART_PARITY_NONE, 1) != Result.SUCCESS) {
System.err.println("Error setting mode");
System.exit(1);
} if (uart.setFlowcontrol(false, false) != Result.SUCCESS) {
System.err.println("Error setting flow control");
System.exit(1);
} uart.writeStr("Hello monkeys");
//! [Interesting]
}
}

实现数据读取可以用下面code:

while(true){
getData=uart.readStr(20);
System.out.println(getData+"\n");
}

至此,可以实现爱迪生开发板串口读取数据,接下来研究蓝牙平面定位


#### 系列文章:
- [[Intel Edison开发板] 01、Edison开发板性能简述][21]
- [[Intel Edison开发板] 02、Edison开发板入门][22]
- [[Intel Edison开发板] 03、Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO][23]
- [[Intel Edison开发板] 04、Edison开发基于nodejs和redis的服务器搭建][24]


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