[学习笔记-SLAM篇]评估指标2023-12-26 20:34:21参考: 视觉SLAM基础:算法精度评价指标(ATE、RPE) 写的很详细,暂时先不整理了。 有一个地方,要输出ape的旋转部分的时候,添加指令-r rot_part。 上一篇:SLAM领域的牛人下一篇:springboot 生产者消费者