今天看了GMapping的论文，查了作者Giorgio Grisetti，发现作者真厉害，除了gmapping这样的经典之作，还有g2o，spa这些耳熟能详的SLAM框架！

先上谷歌学术里paper列表（https://scholar.google.com/citations?view_op=list_works&hl=en&hl=en&user=yD-SFG4AAAAJ）

 

经典之作都是引用上千

其实仔细看下来，作者除了理论基础扎实，工程能力很厉害。gmapping和G2O开源框架，都是需要扎实的编程能力才能做出来的。

再看看大牛的科研经历：（个人主页上 https://sites.google.com/dis.uniroma1.it/grisetti/home）

2001年在罗马大学计算机工程系硕士毕业（原来是计算机科班出身，怪不得能写出这么多的框架）

2006年获得博士学位，研究成果就是这篇经典之作GMapping

2006年后在德国的弗莱堡大学读博士后，这个弗莱堡大学的名字你不一定记得，但是跑SLAM的数据集时，你一定知道，有这个校园的地图。哈哈哈哈。

2010年回到罗马，在Sapienza大学任教副教授（现在应该是教授了吧）

 

另外，在他的主页上，我还看了与他有关的科研人，其中居然发现了Andrea Censi（https://censi.science/publications/），这个是我研究激光里程计熟悉得不得了csm库（PLICP）的作者，Andrea Censi和Giorgio Grisetti同校（应该是同门），他的硕士论文是由当时读博的Giorgio Grisetti指导写的哇。

 

更值得关注的还有Wolfram Burgard，这个总出现在Giorgio Grisetti的论文后的第二作者，是SLAM经典书籍《Probilitic Robotics》的作者。Wolfram Burgard超级厉害的，在弗莱堡大学任职教授，研究领域是人工智能和移动机器人，还编写的另外一本书《Principles of Robot Motion--Theroy, Algorithms, and Implementations》。我猜测当时Giorgio Grisetti应该是在Wolfram Burgard门下读博士后的吧（具体暂时没查）。

 

果然大佬的圈子都是大佬。