翻了*上好多方式，各种重装重启清理缓存，都没有效果。

后来发现，用IDEA创建的模拟器的路径是

/Users/xirtam/.android/avd

而IDE使用的路径是

ANDROID_HOME/.android/avd

于是把第一个路径下的内容copy到第二个路径下，再ide中启动，成功。