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1 问题描述
何为BellmanFord算法？
BellmanFord算法功能：给定一个加权连通图，选取一个顶点，称为起点，求取起点到其它所有顶点之间的最短距离，其显著特点是可以求取含负权图的单源最短路径。
BellmanFord算法思想：
- 第一，初始化所有点。每一个点保存一个值，表示从原点到达这个点的距离，将原点的值设为0，其它的点的值设为无穷大（表示不可达）。
- 第二，进行循环，循环下标为从1到n－1（n等于图中点的个数）。在循环内部，遍历所有的边，进行松弛计算。
- 第三，遍历途中所有的边（edge（u，v）），判断是否存在这样情况：如果d（v） > d (u) + w(u,v)，则返回false，表示途中存在从源点可达的权为负的回路。
2 解决方案
2.1 具体编码
Bellman-Ford算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(V*E)。（V为给定图的顶点集合，E为给定图的边集合）
本文编码思想主要参考自文末参考资料中博客，想要进一步了解，可以参考文末参考资料。
首先看下代码中所使用的连通图（PS：改图为无向连通图，所以每两个顶点之间均有两条边）：
现在求取顶点A到其它所有顶点之间的最短距离
具体代码如下：
package com.liuzhen.chapter9;
import java.util.Scanner;
public class BellmanFord {
public long[] result; //用于存放第0个顶点到其它顶点之间的最短距离
//内部类，表示图的一条加权边
class edge {
public int a; //边的起点
public int b; //边的终点
public int value; //边的权值
edge(int a, int b, int value) {
this.a = a;
this.b = b;
this.value = value;
}
}
//返回第0个顶点到其它所有顶点之间的最短距离
public boolean getShortestPaths(int n, edge[] A) {
result = new long[n];
for(int i = 1;i < n;i++)
result[i] = Integer.MAX_VALUE; //初始化第0个顶点到其它顶点之间的距离为无穷大，此处用Integer型最大值表示
for(int i = 1;i < n;i++) {
for(int j = 0;j < A.length;j++) {
if(result[A[j].b] > result[A[j].a] + A[j].value)
result[A[j].b] = result[A[j].a] + A[j].value;
}
}
boolean judge = true;
for(int i = 1;i < n;i++) { //判断给定图中是否存在负环
if(result[A[i].b] > result[A[i].a] + A[i].value) {
judge = false;
break;
}
}
return judge;
}
public static void main(String[] args) {
BellmanFord test = new BellmanFord();
Scanner in = new Scanner(System.in);
System.out.println("请输入一个图的顶点总数n和边总数p：");
int n = in.nextInt();
int p = in.nextInt();
edge[] A = new edge[p];
System.out.println("请输入具体边的数据：");
for(int i = 0;i < p;i++) {
int a = in.nextInt();
int b = in.nextInt();
int value = in.nextInt();
A[i] = test.new edge(a, b, value);
}
if(test.getShortestPaths(n, A)) {
for(int i = 0;i < test.result.length;i++)
System.out.print(test.result[i]+" ");
} else
System.out.println("给定图存在负环，没有最短距离");
}
}
运行结果：
请输入一个图的顶点总数n和边总数p：
6 18
请输入具体边的数据：
0 1 6
0 2 3
1 2 2
1 3 5
2 3 3
2 4 4
3 4 2
3 5 3
4 5 5
1 0 6
2 0 3
2 1 2
3 1 5
3 2 3
4 2 4
4 3 2
5 3 3
5 4 5
0 5 3 6 7 9
参考资料：