RT-Thread Studio 实现IAP OTA的问题和解决方法

注意点：

• 1.使用RTT Studio来写升级的APP要注意修改中断向量表的地址，不能直接在main函数里改SCB那个方法，因为RTT在进入main之前就初始化了。
• 2.记得改APP的ROM的地址和大小，这里上次忘记改，就遇到了问题，浪费了点时间。
• 3.滴答定时器要关掉。

static void JumpToApplication(void)
{
    uint32_t i=0;
    register rt_ubase_t temp;
    __IO uint32_t ApplicationAddr = 0x08120000; /* APP的地址 */
    void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    /* 关闭全局中断 */
    temp = rt_hw_interrupt_disable();
    /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
    /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    HAL_RCC_DeInit();

    /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    }
    /* 使能全局中断 */
    rt_hw_interrupt_enable(temp);

    /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (ApplicationAddr + 4)));

    /* 设置朱堆栈指针 */
    __set_MSP(*(uint32_t *)ApplicationAddr);

    /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    __set_CONTROL(0);

    /* 跳转到系统BootLoader */
    SysMemBootJump();

    /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    while (1);
}