基于avd7181c解决视频输入效果差的问题<二>---疑难调试手记
笔者在上一篇文章中讲述了基于AVD7181C来解决平台视频输入效果差的问题大概解决方案。在这个探索研究中，也遇到了一些比较麻烦的问题。下面就讲述一些遇到的几个让人欢喜让人忧的问题。
Avd7181c是通过IIC来控制的。因为iic也是一种非常成熟的通讯接口，我们就直接用全志平台里整理过的iic操作sensor_read, sensor_write接口，这两个接口在平台支持的camera有很多种型号，都是正常使用的，笔者利用者这些接口也移植到了其他几个iic接口的外设中。
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刚开始，在驱动架构搭建好以后，加载AVD7181C驱动后，再加载csi的驱动，就会执行到AVD7181C probe函数，可以得到iic的client，得到adapter，也就是linux iic驱动中对象的总管。笔者调试时，希望在probe函数里大概操作一下AVD7181C的寄存器，也就把ypbpr设置的一组寄存器操作下去。结果显示，这一组寄存器全部都可以正常写进去，这样写寄存器就没有问题。但是，当笔者去读寄存器的值的时候，发现总是读不出来，iic总是返回错误，据错误码分析就iic发出读数据指令后，AVD7181C没有回应数据，但是是收到了接收iic地址的ack。因为用的AVD7181C小模块板也是新做的，我们又检查一下iic的配置以及其他reset、standby两个供电的正常性。
一步步排除，首先笔者移植了一个已经成熟使用的在其他平台是小模块，因为数据接口的一些不同，直接使用它调试不方便，但是为了验证iic驱动的问题，就飞了两个供电以及iic。问题还是一样，错误信息如下：
[ 44.891141] fuction=sensor_read, client->addr=0x21 [ 44.905885] incomplete xfer (0x48) [ 44.905894] [CSI_ERR][7181C]Error -70 on register read [ 44.905903] [CSI_ERR][7181C]err at sensor_read! i = 0, ret=-70,regs.value = -431473217 [ 44.934190] fuction=sensor_read, client->addr=0x21 [ 44.939380] incomplete xfer (0x48) [ 44.942838] [CSI_ERR][7181C]Error -70 on register read [ 44.948002] [CSI_ERR][7181C]err at sensor_read! i = 1, ret=-70,regs.value = -431473217
面对这种情况，非常的奇怪，wince的平台、AVD7181C的demo板子通过pc软件都可以正常操作AVD7181C的寄出去，读写正常。凭着经验判断，这肯定是iic通讯出了问题。可是移植的sensor_read接口也是很成熟，那么多camera都是使用那个接口，都可以正常的读，怎么会有问题呢？带着疑问，跟几个同事聊起这件奇怪的事情，刚好有个同事说以前在在小系统调试过AVD7181C的时候，碰到过类似的问题，就是iic在读的兼容性的问题。面对高手的指路，得一步步证实、验证。
笔者借用了逻辑分析仪来抓通讯的波形，抓到不能正常读的iic时序图，如下：
笔者另外又抓了一个用AVD7181C demo板能正常读它寄存器的iic时序图，如下：
面对这两幅有力的证据，下一步就是找解决办法了。很明显，全志写的sensor_read，很明显是一个读动作，是先发送iic地址后，送出寄存器的地址，然后就是一个stop的命令，接着再重启，发送iic地址，收到ack后，对方并没有发送应该送的数据。显示，就是没对上眼，对方没有理解主机发送的秋波。sensor_read的源代码如下：
static int sensor_read(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char *reg,
unsigned char *value)
{
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
u8 data[REG_STEP];
struct i2c_msg msg;
int ret,i;
for(i = 0; i < REG_ADDR_STEP; i++)
data[i] = reg[i];
data[REG_ADDR_STEP] = 0xff;
/*
* Send out the register address...
*/
msg.addr = client->addr;
msg.flags = 0;
msg.len = REG_ADDR_STEP;
msg.buf = data;
ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
if (ret < 0) {
csi_dev_err("Error %d on register write\n", ret);
return ret;
}
/*
* ...then read back the result.
*/
msg.flags = I2C_M_RD;
msg.len = REG_DATA_STEP;
msg.buf = &data[REG_ADDR_STEP];
ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
if (ret >= 0) {
for(i = 0; i < REG_DATA_STEP; i++)
value[i] = data[i+REG_ADDR_STEP];
ret = 0;
}
else {
csi_dev_err("Error %d on register read\n", ret);
}
return ret;
}
接着分析比较能够正常读的时序图，发现在是先发送iic地址后，送出寄存器的地址后，没有发送停止信号，而是直接重新启动，发送iic地址，收到AVD7181C的ack后，很快就收到了数据，然后才是整个通讯的停止信号。
为了解决这个问题，当然得按照能demo板的时序处理来改写sensor_read。改写后的程序大概如下:
static int sensor_read(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char *reg,
unsigned char *value)
{
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
u8 data[REG_STEP];
struct i2c_msg msg[2];
int ret,i;
for(i = 0; i < REG_ADDR_STEP; i++)
data[i] = reg[i];
data[REG_ADDR_STEP] = 0x0;
/*
* Send out the register address...
*/
msg[0].addr = gi2c_addr;//client->addr;
msg[0].flags = 0x0;
msg[0].len = REG_ADDR_STEP;
msg[0].buf = data;
msg[1].addr = gi2c_addr;//client->addr;
msg[1].flags = I2C_M_RD;
msg[1].len = REG_DATA_STEP;
msg[1].buf = &data[REG_ADDR_STEP];
ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
if (ret < 0) {
avd7181c_dev_err("Error %d on register write\n", ret);
return ret;
}
for(i = 0; i < REG_DATA_STEP; i++)
value[i] = data[i+REG_ADDR_STEP];
ret = 0;
return ret;
}
改写后，驱动读寄出去就正常了，说明AVD7181C iic读寄存器兼容性有问题，也确实不常见，现在多数的iic设备，两种sensor_read的处理方式都是可以支持的，AVD7181C就只正常比较老的那种也没什么别的办法。吃一堑，长一智，困难越来越多，疲劳越多，白头发也会越多，当然收获也是最多，也会更有价值。