问题原因

mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件

解决办法

进入到目录：/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts（其中urdf_ws是我的工作空间）

找到文件：locate mbot_teleop.py

在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing file as program上打钩