一、无线遥控种类

较为常见的几种无线传输类型有：蓝牙、基于802.11的WiFi，2.4G通信

2.4G也由于其特殊性被应用于穿越机与无人机航模遥控器中。

其中本文中的乐迪AT9S Pro遥控器就为众多的航模遥控中的一种，其采用CC2530无线传输模块作为遥控发射端芯片。

二、遥控器使用

1、R9DS支持PWM与S.BUS双控制模式，当红灯亮起时接收机按照第一排白色字输出相应通道PWM值，9通道也为PWM值，在此时双击侧边孔中的按钮，灯变为蓝色，此时在9通道输出S.BUS信号，同时蓝色字迹对应的端口为相应通道的PWM信号。

2、当采用STM32上位机进行通道解析时应注意要在遥控器功能设置中将通道选择设置为10CH，否则会出现通道不对应相应的问题。

三、乐迪接收机的S.BUS信号解析

与市面中其他接收机一样S.BUS信号是不能够直接使用的必须要用硬件反向器，这种反向器仅可用硬件来实现，当然如果金多用FPGA实现就当我没说