Ubuntu16.04安装nvidia驱动+CUDA+cuDNN
准备工作
1.查看GPU是否支持CUDA
lspci | grep -i nvidia
2.查看Linux版本
uname -m && cat /etc/*release
nvidia驱动
1. 先卸载原有N卡驱动
#for case1: original driver installed by apt-get:
sudo apt-get remove --purge nvidia*
#for case2: original driver installed by runfile:
sudo chmod +x *.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --uninstall
2. 禁用nouveau驱动
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文本最后添加：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
然后执行：
sudo update-initramfs -u
重启之后，可以查看nouveau有没有运行:
lsmod | grep nouveau # 没输出代表禁用生效
3.禁用X-Window服务
sudo service lightdm stop #这会关闭图形界面
按Ctrl-Alt+F1进入命令行界面，输入用户名和密码登录。
4.命令行安装驱动
驱动网址https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
#给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run
#后面的参数非常重要，不可省略：
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run –no-opengl-files
5.Driver测试：
nvidia-smi #若列出GPU的信息列表，表示驱动安装成功
nvidia-settings #若弹出设置对话框，亦表示驱动安装成功
CUDA安装
1.下载对应系统的CUDA
网址http://developer.nvidia.com/cuda-downloads 选择runfile安装
2.安装
sudo sh cuda_<version>_linux.run
开始安装之后，需要阅读说明，可以使用Ctrl + C直接阅读完成，或者使用空格键慢慢阅读。下面为安装选项：
（是否同意条款，必须同意才能继续安装）
accept/decline/quit: accept
（这里不要安装驱动，因为已经安装最新的驱动了，否则可能会安装旧版本的显卡驱动，导致重复登录的情况）
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 410.48?
(y)es/(n)o/(q)uit: n
Install the CUDA 10.0 Toolkit?（是否安装CUDA 10 ，这里必须要安装）
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Enter Toolkit Location（安装路径，使用默认，直接回车就行）
[ default is /usr/local/cuda-10.0 ]:
Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?（同意创建软链接）
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Install the CUDA 10.0 Samples?（不用安装测试，本身就有了）
(y)es/(n)o/(q)uit: n
Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-10.0 ...（开始安装）
3.配置环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
末尾加入
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
更新
source ~/.bashrc
4.验证安装
查看cuda版本
nvcc -V
CUDA Sample测试：
#编译并测试设备 deviceQuery：
cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
make
./deviceQuery
#编译并测试带宽 bandwidthTest：
cd ../bandwidthTest
make
./bandwidthTest
如果这两个测试的最后结果都是Result = PASS，说明CUDA安装成功。
*5.CUDA卸载
在命令行中输入
sudo apt-get remove cuda
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get remove cuda*
然后在目录切换到usr/local/下
cd /usr/local/
sudo rm -r cuda-9.1
cuDNN安装
下载对应版本cuDNN https://developer.nvidia.com/cudnn
tar xvzf cudnn-9.2-linux-x64-v7.1
sudo cp -P cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
sudo ldconfig