前言
一、android驱动的开发流程
1： 写LINUX驱动
2： 写LINUX应用测试程序
3： 写JNI接口，用来包装第二步写的应用
（要用NDK来编译）
生成一个.SO文件，相当于CE下的DLL
4： 写JAVA程序,专门写一个类包含.SO文件，然后在JAVA里调用.SO里的函数。
例子，可以看NDK里面的Sample文件夹，里面有一些例子
二、 需要安装的环境
编译Android的LINUX交叉编译工具
编译LINUX驱动的交叉编译工具(4.3.1)
编译JNI的工具包：NDK（在LINUX下）
编译JAVA程序：esclips+ADT+SDK
三、NDK安装
1、下载NDK包，下载地址：
http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r4b-linux-x86.zip
2、解压到/home/workspace/目录
3、编辑环境变量
sudo gedit /etc/profile
在末行加入
#set NDK env
NDKROOT=/home/workspace/android-ndk-r4b
export PATH=$NDKROOT:$PATH
更新修改
source /etc/profile
此时，系统就能识别 ndk-build命令了
4、编译例子
进入sampleshello-jni 目录，编译
cd samples/hello-jni
aulyp@ubuntu:/home/workspace/android-ndk-r4b/samples/hello-jni$ ndk-build
就能看到编译信息了，如果编译成功，会在该目录多生成2个子目录libs,obj目录
四、 安装JDK
到Sun官方网站下载JDK6,选择JDK 6 Update 20
下载页面地址: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
INCLUDEPICTURE "http://www.buddyinfo.com.cn/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "http://www.buddyinfo.com.cn/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "http://www.buddyinfo.com.cn/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "http://www.buddyinfo.com.cn/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "http://www.buddyinfo.com.cn/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET
下载完后，双击进行安装
安装成功，在cmd下输入java –version，会有JAVA的版本信息出来
C:/Users/Aulyp>java -version
java version "1.6.0_21"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_21-b07)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 17.0-b17, mixed mode, sharing)
五、 Esclips安装
Linux:
官方下载：http://www.eclipse.org/downloads/
到Eclipse官方网站下载Ecplise For Java EE的最新版本
我选择下载的是eclipse-java-helios-SR1-linux-gtk.tar
解压到指定目录：/opt
aulyp@ubuntu:/opt$ sudo tar zxvf eclipse-java-helios-SR1-linux-gtk.tar.gz
得到eclipse文件夹
在桌面上创建启动图标；
在桌面（右键单击桌面->创建启动器）；然后选择
名称：Eclipse
命令：eclipse （点Browse 进去选择）
图标： /opt/eclipse/icon.xpm（Ubuntu 10.04 上面有个图标，点击之后，选择路径）
在桌面得到一个图标，这样可以双击该图标，打开Eclipse。
Windows
下载后，直接解压，就能运行了。
六、 安装和配置ADT
安装和配置ADT
ADT=Android Develop Tools .
(1)启动安装完(解压)后的Ecplise目录下的Ecplise.exe,启动Eclips
(2)点击菜单"Help"->"Install New Software"
(3)选择以下地址: http://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ 然后点击"OK"
(4)选择Developer Tools"进行ADT(Android Development Tools)的安装工作.
(5)Ecplise此时会从加入的地址中自动下载跟安装ADT,稍等一会,安装完毕后,提示需要重启Ecplise,点击"OK"重启Ecplise
如果出现错误，请把Https改成Http，也就是换一个协议地址来安装。
再接下来的对话框中选中所有的Name下的所有选项。然后根据提示来完成后续的安装过程。
最后一步，关联Android SDK和Eclipse
打开菜单Windows,Referces,Android。点击“Browse”选择Android SDK的安装路径。点击OK。
检测是否安装正确：
菜单File,New,Project，出现AndroidProject选项。说明安装配置成功。
七、 SDK安装
download android sdk 2.1
官方下载地址：http://developer.android.com/sdk/index.html
但是，如果不用代理，是上不了官网的，可以直接用下面的地址下载
r07: http://dl.google.com/android/android-sdk_r07-windows.zip
r04:http://dl.google.com/android/android-sdk_r04-windows.zip
解压在某一个目录下。
重启完Ecplise后,点击菜单"Window"->"Preference",打开了配置窗口,在左边选中Android,在右边输入Android SDK的路径,点击"OK",至此环境配置完毕.
关联成功，在新建工程时，才能找得到Android的SDK的，如下图
要学好嵌入式，还是建议一个开发板（作为实验场），这样学习来会更快！
推荐使用 著名开源项目：树莓派3 卡片电脑，介绍看这里
http://www.superpi.org/chanpin/superpi3/superpi3.htm
Reprinted from:http://blog.csdn.net/ok138ok/article/details/6321171