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前言
由于现在要将Atlas上部署的算法从python转成C++，而C++工程写码比python麻烦的多，因此需要借助IDE来提升工作效率。
我前两篇博客华为Atlas200DK开发从零开始1，华为Atlas200DK开发从零开始2搭建的Win10主机==>Ubuntu服务器（虚拟机）==>Atlas200DK开发板的方式开发C工程显得很麻烦，有没有直连Win10=>Atlas200DK的方法呢？
查看Atlas200DK华为昇腾官方文档，里面的开发环境硬性要求是Ubuntu18服务器或者Atlas200DK自身，但是提出了在Win10上搭建MindStudio环境的方法。结合我以前的嵌入式板卡经验，感觉win10直连靠谱。
下面是我搭建win10下搭建MindStudio并直连Atlas200DK的步骤
环境搭建前准备
Windows10上的软件准备
- Xshell
- Xftp
- MinGW_win64(可选，搭建MindStudio用)
- JDK11(可选，搭建MindStudio用)
- Python==3.7.5(可选，搭建MindStudio用，但非必须)
硬件准备
- Atlas200DK开发板
- ubuntu18.04服务器-虚拟机（仅修改Atlas200DK的IP用）
硬件应当已经按照以上提到的两篇博客操作设置好了。
Win10直连Atlas200DK
检查USB虚拟网卡状态
首先将Atlas200DK通过USB连接Win10
然后打开设备管理器，查看USB网卡的状态，名称如下图中的USB RNDIS所示。
如果在网络适配器中找不到USB RNDIS，那就可能在其他设备这个列表中出现RNDIS并有一个黄色感叹号，这说明USB驱动没装好，根据华为官方文档一步步解决驱动问题。
设置Atlas200DK的USB网卡IP（重要）
根据我上面的两个博客搭建的Atlas200DK，USB网卡IP是默认的192.168.1.2，但是如果我想让Win10直连Atlas200DK的同时共享网络，那共享网络时win10上的USB虚拟网卡IP将被默认设定为192.168.137.1，与Atlas网段不同，就找不到Atlas了
因此要通过Ubuntu虚拟机把Atlas的IP改成192.168.137.xxx，或者把win10共享网络时默认的192.168.137.1的IP改成与Atlas同一个网段。后者涉及到注册表问题，所以还是改Atlas的IP比较保险（万一改注册表出现网段冲突就很棘手）。
通过Ubuntu虚拟机修改Atlas200DK的IP：
# 虚拟机端ssh登录Atlas200DK
ssh HwHiAiUser@192.168.1.2
# 进入Atlas端
sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml
# 找到ethernets->usb0->addresses
# 将192.168.1.2改为192.168.137.xxx(xxx在0~255之间，不能为1)
sudo netplan apply
# 然后发现命令行卡住了，很正常，因为网段改了Ubuntu就和Atlas不在一个网段了
将Win10网络共享给USB虚拟网卡
点开win10设置里的网络和Internet=>以太网=>更改适配器选项
找到你连接外网的连接，右击属性，选择共享，选择允许其他用户通过此计算机的Internet连接来连接，然后把下面这个共享对象指定为USB虚拟网卡（即USB RNDIS），就OK了
注意：如果设置完共享后你掉线，连不上外网，说明你很可能把分享的对象和被分享的网络搞反了
使用xshell测试是否能与Atlas通信
打开xshell，新建一个会话，将主机IP设置为192.168.137.xxx(你刚给Atlas设定的IP)，然后连接，xshell会让你输入登录的账户密码，把atlas的用户名和密码填进去就行了。
以上操作正确就可以看到xshell建立了与开发板的通信，以后要写码和传文件就可以直接通过xshell和xftp完成。
一些想法
既然Win10可以直连Atlas，那么如果能够通过某些方法直接在win10上把Atlas200DK的usb ip进行修改，是不是就能够完全绕过ubuntu虚拟机了？
番外2将介绍Win10上MindStudio环境的搭建，在Win10中写码然后到Atlas中运行，简化工程部署的流程~