Windows环境下QGroundControl地面站二次开发环境搭建

Q&A：

Q：为什么要对QGC地面站进行二次开发？
A：
1、官方地面站是全英文界面，需要对地面站源码进行修改，才能生成中文界面。
2、官方地面站内置地图的供应商均为国外公司，国内地图不准确且不清晰。
3、官方地面站同一时刻仅能连接并控制一架无人机，要想同时控制多架就需要修改源码。

步骤：

一、安装Visual Studio Community 2017 (version 15.9)
1、下载安装：Visual Studio Community 2017 (version 15.9)
2、打开安装文件，在工作负载中选择“使用C++的桌面开发”

3、设置语言包和安装位置（一般不装在C盘）
4、保持网络畅通，点击右下角的安装，开始下载软件并安装
5、安装完成后重启电脑
6、点击应用列表里边的图标Visual Studio 2017打开软件

二、安装Qt 5.12.6
1、下载Qt在线安装工具
2、打开在线安装工具，登陆Qt账号（无账号需要注册）

3、同意协议与非公司使用声明
4、隐私数据声明
5、设置安装目录，选择Custom installation

6、选中“Archive”，点击“Filter”，选中“Qt 5.12.6”

7、同意协议
8、在安装目录的磁盘中腾出最少52GB的空间，开始安装
9、文件多，安装慢，可以先去忙别的事

三、安装Git
参见：Git的安装与使用教程（超详细！！！）

四、下载QGroundControl源代码

1、一共569MB，流量多且怕麻烦的同学可以电脑连接手机热点，或者*，只执行7、8步即可下载成功。
2、校园网连接github.com不稳定，需先查询github.com的实时ip：站长工具

3、将C:\windows\system32\drivers\etc目录中的hosts文件移动到桌面

4、使用记事本打开hosts文件，在最下边添加上刚刚查询到的IP地址和域名

5、保存并把文件移动回原来文件夹
6、ctrl+r，输入CMD，回车，在命令行执行：ipconfig /flushdns #清除DNS缓存内容。
7、在目标文件夹内，右击空白处，打开“Git Bash”

8、复制粘贴git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git，开始下载

9、下载完成后可以看到由5个模块没有成功下载

10、电脑连接手机热点，依据提示信息单独下载这几个子模块（共116MB），可以从网页下载压缩包也可以使用git（同第七步）

11、将子模块内的文件复制到提示信息中说明的对应的文件夹内，此时qgroundcontrol文件夹569MB
12、QGC源码下载完成
13、双击“qgroundcontrol.pro”打开源码工程

14、选择MSVC2017 64bit编译器

15、点击右下角Configure Project，开启项目

16、先清理项目，然后重新构建项目，编译需要花费十几分钟时间

17、编译成功后点击左下角的绿色三角（run）

18、编译后的程序开始