一、前言

视频监控系统中少不了用到视频轮询，按照设计的基本原则，先满足基本的用户需求，稳定跑起来，再去折腾更复杂的应用场景，于是本系统也做了个基本的视频轮询功能，可以设置轮询方案，给某个轮询方案设置轮询的地址列表，再多了个人性化的东西就是批量生成视频地址，大量的现场应用表明，某个区域安装的摄像机基本上是同一个厂家的，意味着格式一样，所有可以选择这个固定的格式进行批量的生成，按照设备的IP地址递增就行，这样不仅可以从摄像机信息表中添加视频地址作为轮询的地址，也可以自定义的批量生成，还能生成本地视频文件用于测试，方便了自己测试的同时也方便了别人。

视频轮询一般也就几个参数需要设置，是否自动轮询、轮询间隔、轮询画面，轮询画面一般有1画面、4画面、9画面、16画面这几种方式，如果开启了自动轮询，则在系统启动后就自动启动最后选择的轮询方案进行轮询，至于轮询间隔一般采用定时器处理，比如30秒换一次轮询画面，画面数量不够自动留空，这个轮询间隔用户也不会要求做到毫秒级的偏差，最多要求秒级别的就行，所以定时器完全满足这个需求。

二、功能特点

（一）软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可*拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核*切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
6. 在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果图

五、核心代码

#include "frmconfigpollplus.h"
#include "ui_frmconfigpollplus.h"
#include "quihelper.h"

frmConfigPollPlus::frmConfigPollPlus(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmConfigPollPlus)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initData();
    this->initConfig();
    this->initPollGroup();
}

frmConfigPollPlus::~frmConfigPollPlus()
{
    delete ui;
}

void frmConfigPollPlus::showEvent(QShowEvent *)
{
    model->select();
}

void frmConfigPollPlus::initForm()
{
    ui->framePoll->setFixedWidth(AppData::RightWidth - 20);
    ui->frameGroup->setFixedWidth(AppData::RightWidth - 20);
    QUIHelper::initTableView(ui->tableView, AppData::RowHeight, false, true);
}

void frmConfigPollPlus::initData()
{
    //实例化数据库表模型
    model = new QSqlTableModel(this);
    //指定表名
    model->setTable("IpcInfo");
    //设置列排序
    model->setSort(0, Qt::AscendingOrder);
    //设置提交模式
    model->setEditStrategy(QSqlTableModel::OnManualSubmit);
    //立即查询一次
    model->select();

    //将数据库表模型设置到表格上
    ui->tableView->setModel(model);
    ui->tableView->setProperty("model", true);

    //初始化列名和列宽
    QList<QString> columnNames;
    columnNames << "编号" << "名称" << "录像机" << "厂家" << "设备地址" << "媒体地址" << "云台地址" << "主码流地址" << "子码流地址"
                << "经纬度" << "地图" << "X坐标" << "Y坐标" << "用户姓名" << "用户密码" << "状态" << "安装位置";
    QList<int> columnWidths;
    columnWidths << 40 << 90 << 90 << 80 << 250 << 250 << 250 << 130 << 130
                 << 150 << 90 << 45 << 45 << 80 << 80 << 50 << 60;

    //特殊分辨率重新设置列宽
    int count = columnNames.count();
    if (QUIHelper::deskWidth() >= 1920) {
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            columnWidths[i] += 30;
        }
    }

    //挨个设置列名和列宽
    for (int i = 0; i < columnNames.count(); i++) {
        model->setHeaderData(i, Qt::Horizontal, columnNames.at(i));
        ui->tableView->setColumnWidth(i, columnWidths.at(i));
    }

    //设置隐藏列
    for (int i = 0; i < columnNames.count(); i++) {
        if (i == 0 || i == 1 || i == 7) {
            continue;
        }

        ui->tableView->setColumnHidden(i, true);
    }
}

void frmConfigPollPlus::initConfig()
{
    ui->btnAutoPoll->setChecked(AppConfig::AutoPoll);
    connect(ui->btnAutoPoll, SIGNAL(checkedChanged(bool)), this, SLOT(saveConfig()));

    QStringList listPollInterval;
    listPollInterval << "5秒钟" << "10秒钟" << "15秒钟" << "30秒钟" << "60秒钟" << "80秒钟" << "120秒钟";
    ui->cboxPollInterval->addItems(listPollInterval);
    QString pollInterval = QString("%1秒钟").arg(AppConfig::PollInterval);
    ui->cboxPollInterval->setCurrentIndex(ui->cboxPollInterval->findText(pollInterval));
    connect(ui->cboxPollInterval, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    QStringList listPollType;
    listPollType << "1画面" << "4画面" << "9画面" << "16画面";
    ui->cboxPollType->addItems(listPollType);
    QString pollType = QString("%1画面").arg(AppConfig::PollType);
    ui->cboxPollType->setCurrentIndex(ui->cboxPollType->findText(pollType));
    connect(ui->cboxPollType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    QStringList listPollRtsp;
    listPollRtsp << "主码流" << "子码流";
    ui->cboxPollRtsp->addItems(listPollRtsp);
    ui->cboxPollRtsp->setCurrentIndex(AppConfig::PollRtsp);
    connect(ui->cboxPollRtsp, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    QStringList listPollPlusNumber;
    listPollPlusNumber << "2" << "5" << "10" << "15" << "20" << "30" << "50" << "100" << "250";
    ui->cboxPollPlusNumber->addItems(listPollPlusNumber);
    QString pollPlusNumber = QString::number(AppConfig::PollPlusNumber);
    ui->cboxPollPlusNumber->setCurrentIndex(ui->cboxPollPlusNumber->findText(pollPlusNumber));
    connect(ui->cboxPollPlusNumber, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->txtPollPlusIP->setText(AppConfig::PollPlusIP);
    connect(ui->txtPollPlusIP, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->cboxPollPlusType->addItem("文件");
    ui->cboxPollPlusType->addItems(AppData::IpcTypes);
    ui->cboxPollPlusType->setCurrentIndex(AppConfig::PollPlusType);
    connect(ui->cboxPollPlusType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->txtPollPlusMain->setText(AppConfig::PollPlusMain);
    connect(ui->txtPollPlusMain, SIGNAL(textChanged()), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->txtPollPlusSub->setText(AppConfig::PollPlusSub);
    connect(ui->txtPollPlusSub, SIGNAL(textChanged()), this, SLOT(saveConfig()));
}

void frmConfigPollPlus::saveConfig()
{
    AppConfig::AutoPoll = ui->btnAutoPoll->getChecked();

    QString pollInterval = ui->cboxPollInterval->currentText();
    pollInterval = pollInterval.mid(0, pollInterval.length() - 2);
    AppConfig::PollInterval = pollInterval.toInt();

    QString pollType = ui->cboxPollType->currentText();
    pollType = pollType.mid(0, pollType.length() - 2);
    AppConfig::PollType = pollType.toInt();

    AppConfig::PollRtsp = ui->cboxPollRtsp->currentIndex();
    AppConfig::PollPlusNumber = ui->cboxPollPlusNumber->currentText().toInt();
    AppConfig::PollPlusIP = ui->txtPollPlusIP->text().trimmed();
    AppConfig::PollPlusType = ui->cboxPollPlusType->currentIndex();
    AppConfig::PollPlusMain = ui->txtPollPlusMain->toPlainText().trimmed();
    AppConfig::PollPlusSub = ui->txtPollPlusSub->toPlainText().trimmed();
    AppConfig::writeConfig();
}

void frmConfigPollPlus::on_btnAddOne_clicked()
{
    int row = ui->tableView->currentIndex().row();
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请选择要添加的轮询点!");
        return;
    }

    //取对应的列
    QStringList rtspMain, rtspSub;
    rtspMain << model->index(row, 7).data().toString();
    rtspSub << model->index(row, 8).data().toString();
    emit addPoll(rtspMain, rtspSub);
    //移到下一行
    ui->tableView->setCurrentIndex(model->index(row + 1, 0));
}

void frmConfigPollPlus::on_btnAddAll_clicked()
{
    //刚好数据库中的所有的都映射到了队列
    emit addPoll(DbData::IpcInfo_RtspMain, DbData::IpcInfo_RtspSub);
}

void frmConfigPollPlus::on_btnAddPlus_clicked()
{
    //替换对应的IP地址并自动递增
    QStringList rtspMain, rtspSub;
    bool isIP = QUIHelper::isIP(AppConfig::PollPlusIP);
    QStringList list = AppConfig::PollPlusIP.split(".");
    for (int i = 0; i < AppConfig::PollPlusNumber; ++i) {
        QString addrMain = AppConfig::PollPlusMain;
        QString addrSub = AppConfig::PollPlusSub;
        if (isIP) {
            QString index = QString::number(i + list.at(3).toInt());
            QString ip = QString("%1.%2.%3.%4").arg(list.at(0)).arg(list.at(1)).arg(list.at(2)).arg(index);
            addrMain.replace("[IP]", ip);
            addrSub.replace("[IP]", ip);
        } else {
            QString index = QString::number(i + AppConfig::PollPlusIP.toInt());
            addrMain.replace("[IP]", index);
            addrSub.replace("[IP]", index);
        }

        rtspMain << addrMain;
        rtspSub << addrSub;
    }

    //发给主界面进行添加
    emit addPoll(rtspMain, rtspSub);
}

void frmConfigPollPlus::on_cboxPollPlusType_currentIndexChanged(int index)
{
    //切换类型自动填入对应的格式,可以自行增加其他格式
    QString rtspMain, rtspSub;
    if (index == 0) {
        rtspMain = "f:/mp4/[IP].mp4";
        rtspSub = "f:/mp4/[IP].mp4";
    } else if (index == 1) {
        rtspMain = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast";
        rtspSub = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/Streaming/Channels/102?transportmode=unicast";
    } else if (index == 4) {
        rtspMain = "rtsp://admin:admin@[IP]/live?channel=1&stream=0";
        rtspSub = "rtsp://admin:admin@[IP]/live?channel=1&stream=1";
    } else {
        rtspMain = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/0";
        rtspSub = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/1";
    }

    ui->txtPollPlusMain->setText(rtspMain);
    ui->txtPollPlusSub->setText(rtspSub);
}

void frmConfigPollPlus::initPollGroup()
{
    QStringList list = AppConfig::PollGroupNames.split("|");
    ui->listWidget->clear();
    ui->listWidget->addItems(list);
    ui->listWidget->setCurrentRow(0);
}

void frmConfigPollPlus::savePollGroup()
{
    QStringList list;
    int count = ui->listWidget->count();
    for (int i = 0; i < count; ++i) {
        list << ui->listWidget->item(i)->text();
    }

    AppConfig::PollGroupNames = list.join("|");
    AppConfig::writeConfig();
    emit pollGroupChanged();
}

bool frmConfigPollPlus::checkPollRow(int row)
{
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请先选择要删除的分组!", 3);
        return false;
    } else if (row == 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("默认分组不能删除!", 3);
        return false;
    }

    return true;
}

bool frmConfigPollPlus::checkPollGroup(const QString &pollGroup)
{
    if (pollGroup.isEmpty()) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请先输入分组名称!", 3);
        ui->txtPollGroup->setFocus();
        return false;
    }

    int count = ui->listWidget->count();
    for (int i = 0; i < count; ++i) {
        if (ui->listWidget->item(i)->text() == pollGroup) {
            QUIHelper::showMessageBoxError("该分组已经存在,请重新输入!", 3);
            ui->txtPollGroup->setFocus();
            return false;
        }
    }

    return true;
}

void frmConfigPollPlus::on_btnAdd_clicked()
{
    QString pollGroup = ui->txtPollGroup->text().trimmed();
    if (!checkPollGroup(pollGroup)) {
        return;
    }

    ui->listWidget->addItem(pollGroup);
    savePollGroup();
}

void frmConfigPollPlus::on_btnDelete_clicked()
{
    int row = ui->listWidget->currentRow();
    if (!checkPollRow(row)) {
        return;
    }

    QListWidgetItem *item = ui->listWidget->takeItem(row);
    ui->listWidget->removeItemWidget(item);
    delete item;
    savePollGroup();
}

void frmConfigPollPlus::on_btnUpdate_clicked()
{
    int row = ui->listWidget->currentRow();
    if (!checkPollRow(row)) {
        return;
    }

    QString pollGroup = ui->txtPollGroup->text().trimmed();
    if (!checkPollGroup(pollGroup)) {
        return;
    }

    ui->listWidget->item(row)->setText(pollGroup);
    savePollGroup();
}

void frmConfigPollPlus::on_btnClear_clicked()
{
    AppConfig::PollGroupNames = QString::fromUtf8("默认分组");
    AppConfig::PollGroupLast = QString::fromUtf8("默认分组");
    AppConfig::writeConfig();
    initPollGroup();
}

void frmConfigPollPlus::on_listWidget_currentItemChanged(QListWidgetItem *current, QListWidgetItem *previous)
{
    //需要加个判断
    if (current != 0) {
        ui->txtPollGroup->setText(current->text());
    }
}