ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥,无法验证签名”问题

  • 错误
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法认证来自该源的数据,所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
  • 解决
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
注意:最后的码,根据不同的电脑进行修改

ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥,无法验证签名”问题

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