| sudo apt-get update |
提示：
| W: GPG签名验证错误：http://download.virtualbox.org lucid Release:由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY54422A4B98AB5139 |
出现这个错误的原因是因为，对应的公钥没有导入。
缺少公钥了，看来需要下载公钥。从PGP的公钥服务器上下载公钥。服务器有很多个，我是在subkeys.pgp.net 找到的。 经常用到的还有wwwkeys.pgp.net，如果subkeys找不到，考虑换到wwwkeys看看。
此时，可以使用如下方法解决：
１、
| sudoapt-key adv --recv-keys --keyserverkeyserver.ubuntu.com 54422A4B98AB5139 |
２、
| gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv98AB5139 （54422A4B98AB5139的后八位） gpg --export --armor 98AB5139 |sudo apt-key add - |
OK ！
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