解决方案：
手动生成compile_commands.json：
xmake project -k compile_commands
然后把它拷贝到.vscode中即可。
c_cpp_properties.json（参考）
{
"configurations": [
{
"compileCommands": ".vscode/compile_commands.json",
"intelliSenseMode": "windows-msvc-x64",
"cStandard": "c17",
"cppStandard": "c++17"
}
],
"version": 4
}