解决方案：
手动生成compile_commands.json：

xmake project -k compile_commands

然后把它拷贝到.vscode中即可。
c_cpp_properties.json（参考）

{
    "configurations": [
        {
            "compileCommands": ".vscode/compile_commands.json",
            "intelliSenseMode": "windows-msvc-x64",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17"
        }
    ],
    "version": 4
}