题意

思路

将企鹅个数看作流量。

考虑转移方式，如果两块浮冰之间距离在企鹅跳跃距离以内，那么这两块浮冰之间就是可以互相转移的，因此可以互相连容量是\(\infty\)的边。

由于每块浮冰都有跳跃次数限制，因此考虑拆点，拆成入点和出点，入点向出点连容量大小等于跳跃次数限制的边。

设置虚拟源点\(S\)，连向每块浮冰，容量是每块浮冰的企鹅个数。

枚举每块浮冰作为汇点，跑最大流，若流量等于企鹅总数，则满足条件。

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

#define x first
#define y second

using namespace std;

typedef pair<int, int> pii;

const int N = 210, M = (100 + 100 + N * N) * 2, inf = 1e8;
const double eps = 1e-8;

int n, S, T;
double D;
int h[N], e[M], f[M], ne[M], idx;
int cur[N], d[N];
pii p[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, f[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
    e[idx] = a, f[idx] = 0, ne[idx] = h[b], h[b] = idx ++;
}

bool bfs()
{
    memset(d, -1, sizeof(d));
    queue<int> que;
    que.push(S);
    d[S] = 0, cur[S] = h[S];
    while(que.size()) {
        int t = que.front();
        que.pop();
        for(int i = h[t]; ~i; i = ne[i]) {
            int ver = e[i];
            if(d[ver] == -1 && f[i]) {
                d[ver] = d[t] + 1;
                cur[ver] = h[ver];
                if(ver == T) return true;
                que.push(ver);
            }
        }
    }
    return false;
}

int find(int u, int limit)
{
    if(u == T) return limit;
    int flow = 0;
    for(int i = cur[u]; ~i && flow < limit; i = ne[i]) {
        cur[u] = i;
        int ver = e[i];
        if(d[ver] == d[u] + 1 && f[i]) {
            int t = find(ver, min(f[i], limit - flow));
            if(!t) d[ver] = -1;
            f[i] -= t, f[i ^ 1] += t, flow += t;
        }
    }
    return flow;
}

int dinic()
{
    int res = 0, flow;
    while(bfs()) {
        while(flow = find(S, inf)) {
            res += flow;
        }
    }
    return res;
}

int main()
{
    int cas;
    scanf("%d", &cas);
    while(cas --) {
        scanf("%d%lf", &n, &D);
        memset(h, -1, sizeof(h));
        idx = 0;
        S = 0;
        int tot = 0;
        for(int i = 1; i <= n; i ++) {
            int x, y, a, b;
            scanf("%d%d%d%d", &x, &y, &a, &b);
            p[i] = {x, y};
            add(S, i, a);
            add(i, i + n, b);
            tot += a;
        }
        for(int i = 1; i <= n; i ++) {
            for(int j = i + 1; j <= n; j ++) {
                double dx = p[i].x - p[j].x, dy = p[i].y - p[j].y;
                if(dx * dx + dy * dy <= D * D + eps) {
                    add(n + i, j, inf);
                    add(n + j, i, inf);
                }
            }
        }
        int cnt = 0;
        for(int i = 1; i <= n; i ++) {
            T = i;
            for(int j = 0; j < idx; j += 2) {
                f[j] += f[j ^ 1];
                f[j ^ 1] = 0;
            }
            if(tot == dinic()) {
                printf("%d ", i - 1);
                cnt ++;
            }
        }
        if(!cnt) puts("-1");
        else puts("");
    }
    return 0;
}