在编译Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作：

• 将编写的源代码拷入Linux内核源代码的相应目录。
• 在目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项
• 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目

下面给出在内核中新增驱动代码目录和子目录的实例

假设我们要在内核源代码drivers目录下为ARM体系结构新增如下用于 test driver的树形目录：

        在内核中增加目录和子目录，我们需要为相应的新增目录创建Makefile和Kconfig文件，而新增目录的父目录中的Kconfig和Makefile能被引用。

        由于 test driver对于内核来说是新的功能，所以需要首先创建一个菜单TEST Driver。然后显示“TEST support”，等待用户选择；接下来判断用户是否选择了TEST Driver，如果是（CONFIG_TEST_DRIVER=y），则进一步显示子功能：用户接口与CPU功能支持；由于用户接口功能可以被编译成内核模块，所以这里的询问语句使用了tristate。

注意：这里config TEST_DRIVER语句最终被同一层Makefile读取到的变量是CONFIG_TEST_DRIVER

        为了使这个Kconfig能起作用，修改drivers/Kconfig文件，增加：

source "drivers/test/Kconfig"

        脚本中的source意味着引用新的Kconfig文件。

        在新增的test目录下，应该包含如下Makefile文件：

        在drivers/Makefile中加入

obj-$(CONFIG_TEST_DRIVER) += test/

使在用户进行内核编译时能够进入test目录。

        增加了Kconfig和Makefile之后的新的test属性目录为：

        在内核顶层目录中输入

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

（如果是x86就不需要ARCH和CROSS_COMPILE这两个变量了，我是交叉编译linux）

找到Device Driver---> TEST DRIVER目录：

的配置，使得这个需要依赖于CONFIG_TEST宏，如下图所示：

        选择TEST DRIVER以后就会出现下面的TEST user-space interface选项，我们将它选成M，也就是变成内核模块

配置完成以后保存配置 ，然后编译内核模块，这里由于是进行交叉编译，所以会多出ARCH=arm以及CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-两个变量：