视觉SLAM学习过程记录

2020年3月10日开始学习视觉SLAM，鉴于拥有深度学习的基础和Python语言的基础，特此决定自主研究一下python版的视觉slam并做踩坑记录。在学习之前发现几点问题：

 1. python的slam特别少。
 2. slam大多数是跟ros相关联的。
 3. 资料少的可怜，大多数是国外的，不能*的同学就悲剧了。

未来计划

此贴作为日常学习使用，由于平时时间较少，边学边记录，更新较慢。
我将从单目相机、深度相机等慢慢开展学习计划。

PS：占坑贴。