第十章 局部规划

本章主要讲解局部规划控制理论。

10.1节 局部规划概述

10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法

10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法

10.4节 TEB算法

10.5节 EBAND算法

10.6节 多传感器融合避障