言归不正传
为什么写这篇文章，因为我迷茫了，我不知道该从何下手，不知道该怎么去有效的学习和向前。从今年的正月开始，正式开启了学习SLAM的不归路，到现在差不多一个月的时间，目前最困扰我的还是SLAM的整个实现流程，网上的内容都是一块一块的，很难找到整套教程以及资料，所以我想好好思考一番，然后下手。
明人不说暗话，我先来归总一下我学了什么东西吧
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- SLAM十四讲
在茫茫的资料海中找到了一枝独秀的《SLAM十四讲》，啥也没想，就开始一步步跟着高博的文字和视频进行学习，目前为止还是学习了内容中的基础框架部分，没有对里面深层次的原理进行探究。底层的内容比如线性代数、求导推理、图优化原理，但这些都很容易就能找到资料，自己也有一些数学底子，毕竟读了个大学嘛。
跟着爬行了之后发现这个SLAM只学到了其中的位姿估计以及其中的优化方法，并没有了解有哪些方法，怎么样的方法。这也是之后应该逃不了的内容，现在该思考的是如何学习这些东西，毕竟我想着今年上半年能够找个入门的公司，在里面打打杂，处理一些低级的琐事，这样至少比自己迷迷糊糊地闭门造车要好。
- ROS
学了点皮毛就想跑一下别人的程序，至少得先了解一下自己以后要做的东西是什么，看个大概，所以就开始找到了古月居的ROS教程，虽然说没怎么用心学，但是其中的内容偏向于实现部分，很少涉及到其中的原理，搞到底却发现一个项目也不会做，最广泛运用的Gmapping也不知道怎么去看，网上有教程也看不懂，所以我就更迷茫了，不知道要去干啥，有种今年都去不了公司上班的赶脚，实在是有点恐怖了，生活还得继续呀。
- 论文
不知道干嘛的时候就去看看别人的论文，不看不知道，一看吓一跳，原来我啥也不会呀，以为看了个《SLAM十四讲》就可以上天遁地了。
所以现在看来，我还是得按照现有的教学系统走呀，我得先看懂大牛们的论文的来龙去脉，了解整个行业里的人是怎么做的，硕士们毕业需要干些什么事情。
所以，我决定了，我先按照老套路来，先把没有卵用的综述汇总一下（其实对我这种菜鸟非常有帮助，只有大佬才觉得是累赘）。
我的目的呢，就是先了解激光SLAM和视觉SLAM，不过这也是SLAM很大一部分内容了。
总结一下
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- 也没啥好总结，毕竟这篇笔记就是总结一下我应该干什么和怎么做的。