参考知乎的专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834
里面有对SLAM for Dummies的大体翻译，翻译的相对来说还不错，但是还是需要看原文才能对一些细节进行理解。

SLAM for Dummies下载：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12576331
我在CSDN上面下载的这个文献，然后添加了一些笔记进去。