算法可以正常运行，但是运行到一般突然屏幕变灰，终端显示下面的错误。

Framebuffer with requested attributes not available.Using available framebuffer. You may see visual artifacts.

参考ＯＲＢＳＬＡＭ运行时错误，先将ORB_SLAM2中CmakeLists中的-march=native，以及ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o中CmakeLists中的-march=native删掉，再在ORB_SLAM2中运行./build.sh。