mission接受json

见代码

gazebo改坐标

终端 k@ubuntu:~/PX4/PX4-Autopilot$ 先执行:

export PX4_HOME_LAT=39.141985431
export PX4_HOME_LON=121.141985431
export PX4_HOME_ALT=20

再

./Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh  -m iris -n 4

px4 的丢包率

在./Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh文件（相当于服务器端）中写入：

iperf3 -s -p 5000

在随便一个终端（客户端）：

iperf3 -u -c 192.168.75.132 -p 5000 -b 10M -t 100 -i 1 -P 1