本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第2章，第2.11节，作者：【美】John Baichtal（约翰 贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.11 三轴直升机

图2.11中的碳纤维UAV是围绕非常便宜的开源电路板—MultiWii飞行控制器制作的。三轴直升机的工作原理和四轴直升机不同，因为其中一个马达不是固定的。三轴直升机的后推进器在伺服机构的帮助下移动，可以进行超高机动性飞行。此外，这架三轴直升机的正面有一个GoPro摄像机支架。更多信息请参见`http://theboredengineers.com/2013/07/the-tricopter/。

这个三轴直升机项目说明了多轴直升机的一个现象：除了常规的老式四轴直升机之外，还有很多值得探索的有趣配置，包括6个、8个和3个推进器的型号。