本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第2章，第2.9节，作者：【美】John Baichtal（约翰 贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.9 小型四轴直升机

Steve Doll的“SK!TR”四轴直升机（见图2.9）只有手掌那么大（不含马达连杆），使用开源的飞行稳定装置OpenPilot CopterControl（openpilot.org）。Steve经营自己的四轴直升机商店（hovership.com），销售马达、机身和成套组件。