一、前言

       今天继续第四章的学习内容，开始学习复合变换的知识。

二、正文

       Example1: 复合变换

在书中，作者为我们封装了一套用于变换的矩阵对象：Matrix4对象。它包含以下几种方法：

1. Matrix4.setIdentity(): 将Matrix4实例化为单位矩阵
2. Matrix4.setTranslate(x,y,z): 将Matrix4实例设置为平移变换矩阵，在x轴平移距离为x，在y轴平移距离为y，在z轴平移距离为z;
3. Matrix4.setScale(x,y,z): 将Matrix4实例设置为缩放变换矩阵，缩放因子分别为x,y,z;
4. Matrix4.setRotate(angle,x,y,z): 将Matrix4实例设置为旋转变换矩阵，角度为angle，旋转轴为(x,y,z);
5. Matrix4.translate(x,y,z): 将Matrix4实例本身乘以一个平移变换矩阵；
6. Matrix4.rototate(angle,x,y,z): 将Matrix4实例本身乘以一个旋转变换矩阵；
7. Matrix4.scale(x,y,z): 将Matrix4实例本身乘以一个缩放变换矩阵；
8. Matrix4.set(m): 将Matrix4设置为m;
9. Matrix4.elements: 类型化数组包含了Matrix4实例的矩阵元素；

var modelMatrix = new Matrix4();

modelMatrix.setRotate(ANGLE,,,);

modelMatrix.translate(Tx,,);

... ...

gl.uniformMatrix4fv(u_ModelMatrix,false,modelMatrix.elements);

         Example2: 动画

 requestAnimationFrame(func): 请求浏览器在将来某时刻回调函数func以完成重绘。我们应当在回调函数最后再次发起该请求。

var tick = function() {

    currentAngle = animate(currentAngle);  // Update the rotation angle

    draw(gl, n, currentAngle, modelMatrix, u_ModelMatrix);   // Draw the triangle

    requestAnimationFrame(tick, canvas); // Request that the browser calls tick

};

tick();

由于浏览器执行Tick()的时间是不可控的，我们需要让三角形匀速的旋转，那么就需要控制时间：

var g_last = Date.now();

function animate(angle) {

  // Calculate the elapsed time

  var now = Date.now();

  var elapsed = now - g_last;

  g_last = now;

  // Update the current rotation angle (adjusted by the elapsed time)

  var newAngle = angle + ANGLE_STEP * (elapsed / 1000.0);

  return newAngle %= ;

}

三、结尾

      下周日继续更新第五章。