USB请求权限流程
1. 新建activity，获取UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE)
2. 获取所以的USB设备HashMap<String, UsbDevice> map = usbManager.getDeviceList()
3. 过滤别的USB设备，拿到自己USB的USBDevice类，然后请求USB权限，usbManager.requestPermission(usbDevice, pendingIntent);并注册一个回调意图，用来判断用户是否授予权限
4. UsbManager类的requestPermission方法会调用mService. requestDevicePermission
- mService是IUsbManager的对象,而IUsbManager是一个AIDL接口https://www.androidos.net.cn/android/8.0.0_r4/xref/frameworks/base/core/java/android/hardware/usb/IUsbManager.aidl
UsbService是它的实现类，所以最终是调用的UsbService的requestDevicePermission方法
6. 在requestDevicePermission方法里面调用的getSettingsForUser(userId).requestPermission
7. getSettingsForUser(userId)其实是去获取UsbUserSettingsManager实例，所以是调用的UsbUserSettingsManager的requestPermission方法
8. 在requestPermission方法里面首先会进行判断是否拥有权限，如果有权限直接回调最开始的意图广播，如果没有也会发生用户拒绝的广播，区别是返回值不一样intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, true);
9. 接着会调用自身的requestPermissionDialog方法，在requestPermissionDialog方法里面又会去调用mUsbPermissionManager.requestPermissionDialog方法
10.最终在UsbPermissionManager类的requestPermissionDialog方法中调用startActivityAsUser 启动UsbPermissionActivity权限申请对话框