Android默认开启USB调试且不弹授权对话框

如下图所示，修改persist.sys.usb.config=mtp,adb，修改ro.adb.secure=0

这里修改的是device目录下对应厂家和产品的脚本，如果需要统一修改可以去build/core/main.mk中对应修改。 

修改ro.adb.secure=1，就会打开USB调试确认弹框

以下是参考

参考RK3399

去除USB权限弹窗

现象：

方法

文件目录: 
frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbPermissionActivity.java中的onCreate()方法中修改:setupAlert();