平台：iMX6开发板
模块：继电器
系统：Android系统
在安卓系统环境下迅为iMX6 继电器实验调试步骤。
继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，通常应用于自动控制电路中，实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、 转换电路等作用。
1 硬件连接
本文档测试使用一块开发板，一个继电器模块。使用排线连接开发板和继电器模块。继电器模块的 U2 端口，连接开发板上的“GPIO”端口。连接后如下图所示。
硬件连接完成之后，就可以进行软件测试了。
2 软件测试
开发板运行 Android 系统之后，将开发版用 OTG 连接到电脑,。在电脑上安装好“360手机助手”。双击源码的“bin”目录下的“relaytest.apk”，在弹出的对话框中选择“开始发送”。
打开 APP。若弹出个“超级用户请求”对话框，选择“永久记住选择”,点击“允许”， 如下图所示。
程序运行界面如下图所示。
点击“RELAY ON ”按钮打开继电器，可以听到清脆的响声，则表明已经打开。点击 “RELAY OFF”按钮关闭继电器。
继电器开启和关闭的时候，端子输出如下：
当继电器打开，则网络 XispSPIMISO 输出高电平。继电器管脚 2 和 5 导通，端子的管脚 pin-A 输出 5v 电压。
当继电器关闭，则网络 XispSPIMISO 输出低电平。继电器管脚 3 和 5 导通，端子的管脚pin-B 输出 5v 电压。
如果用户想输出其他电压（非 5v），可以去掉 R3 电阻，将要控制的电压，从“COM” 管脚输入即可。
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