最近刚好碰到这个问题，虽然离提出问题已经过了半年了，本着前人栽树后人乘凉的精神，还是回答一下。
效果：
<img src="https://pic2.zhimg.com/50/a595d33e084972a02af8b3863b697591_hd.png" data-rawwidth="881" data-rawheight="537" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="881" data-original="https://pic2.zhimg.com/a595d33e084972a02af8b3863b697591_r.png">
<div id="editor" contenteditable="true"></div>
2.给表情图片添加click事件（我是把img表情放在li下的），div获取焦点，_insertimg()锁定编辑器中光标的位置，参数是img，也可以是文本。
$("#Modal .emoji-list li").click(function(event) {
var emoji = $(this).find("img").attr('src');
$("#editor").focus();
var source = '<img src="'+emoji+'">';
_insertimg(source);
});
function _insertimg(str){
var selection= window.getSelection ? window.getSelection() : document.selection;
var range= selection.createRange ? selection.createRange() : selection.getRangeAt(0);
if (!window.getSelection){
document.getElementById('editor').focus();
var selection= window.getSelection ? window.getSelection() : document.selection;
var range= selection.createRange ? selection.createRange() : selection.getRangeAt(0);
range.pasteHTML(str);
range.collapse(false);
range.select();
}
else{
document.getElementById('editor').focus();
range.collapse(false);
var hasR = range.createContextualFragment(str);
var hasR_lastChild = hasR.lastChild;
while (hasR_lastChild && hasR_lastChild.nodeName.toLowerCase() == "br" && hasR_lastChild.previousSibling && hasR_lastChild.previousSibling.nodeName.toLowerCase() == "br") {
var e = hasR_lastChild;
hasR_lastChild = hasR_lastChild.previousSibling;
hasR.removeChild(e)
}
range.insertNode(hasR);
if (hasR_lastChild) {
range.setEndAfter(hasR_lastChild);
range.setStartAfter(hasR_lastChild)
}
selection.removeAllRanges();
selection.addRange(range)
}
}
参照的原文在这里，里面用不同的方法分别进行了实现：
js实现在光标的位置 添加内容
from：https://www.zhihu.com/question/39811839/answer/83947340