ntun下USB连接Android手机后，使用adb devices 出现如下：
List of devices attached
???????????? no permissions
同时在DDMS中显示设备名也显示？？？？，也无法显示进程名，无法查看log。
一、工具介绍
android-sdk-linux_x86/tools下有一堆工具，今天要用的是：Android Debug
Bridge，在android开发过程中，这个工具是使用得最多的。（缩写adb，有点像gcc的gdb似的）
adb start-server – 实际上它会启动一个 adb fork-server server
adb kill-server – kill掉
adb devices – 列出所有的设备
二、设置usb权限
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。
$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 413c:2106 Dell Computer Corp.
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d81 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
列表中，Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp. 这一行为htc手机的usb使用端口，记录一下，id为0bb4（基于上所有的htc都是这个ID）。
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c87",MODE="0666"
其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。
比如我的是：
lsusb
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp
ID 0bb4 就是idVendor ，0c87就是 idProduct
运行命令，重启udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
三、重新启动adb server
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (这一步很重要 )
四、使用usb进行调试
问题说明中的问题至此已经得到解决。
在DDMS选择相应的devices，可以看到log了。。。。
五、知识积累
1. Gooogle udev
2.拔插usb，使用以下命令可以实时监视系统信息
sudo tail -f /var/log/messages
六、ubuntu 敲 adb devices 设备列表为空，但lsusb可以查看到PID与VID
sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini 编辑该文件
加入0x0bb4 后执行下面命令
sudo service udev restart
android update adb 更新服务
七、参考
1. http://edu.codepub.com/2010/1229/28405.php
2. http://blog.csdn.net/zhenwenxian/archive/2010/09/23/5901350.aspx