安装qt5.15.2

下载QT安装包，需要注册账号

管理员权限执行，可以安装在opt目录下，避免用户目录下太乱

sudo ./qt-unified-linux-x64-4.2.0-online.run

安装如下的包
gcc 64-bit
Qt Charts

然后在.bashrc中加入如下内容：

export PATH="/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin:$PATH"
export PATH="/opt/Qt/5.15.2/gcc_64/bin:$PATH"

运行

qmake -v

得到

QMake version 3.1
Using Qt version 5.15.2 in /opt/Qt/5.15.2/gcc_64/lib

否则还是用系统自带的qt，很容易提示你缺东西

编译命令

可以打开QT进行

或者在qgroundcontrol目录下新建build文件夹，进入其中

qmake ..
make -j12

其中-j12代表多线程数量，有几个就用几个
最后进入staging目录

./QGroundControl