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•  关于什么是PhysX，我只说一次：一个由Nvidia从AGEIA那里买来并发扬光大的物理引擎，SDK开发包免费，源码收费。其它的东西，如果我的帖子里没有，请到英特网上搜索。

          1、下载PhysX

          下载地址：http://devsupport.ageia.com/ics/support/default.asp?deptID=1949。现在SDK的下载已经不需要注册了，免费下载。在该页上有句话一定要看：NOTE: Before installing the SDK, you must install the latest PhysX System Software。所以，你要下载的至少是2个安装包。

          2、安装

          安装其实很简单，只要按照上面注意事项的顺序来就可以了。基本上是一路'Next'。安装完后，你可以开启Windows的cmd，进入到D:\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.1\Bin\win32目录下，运行那些Demo程序，看看你有没有正确安装。（说明：安装physX System Software的时候，好像不能指定目录，但是SDk的时候可以，D:\NVIDIA PhysX SDK是我的电脑上的安装目录）

          3、配置开发环境

          我用的是VS2005,目前只是在控制台下测试。配置其实也很简单，总的来说需要2步：头文件的包含，lib文件的链接。

          头文件：D:\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.1\SDKs\Physics\include

                     D:\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.1\SDKs\Foundation\include

                     D:\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.1\SDKs\PhysXLoader\include

          库文件：D:\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.1\SDKs\lib\Win32

         如果你不知道在VS中怎么设置这些东西，请自己翻书。我做个建议：这些设置最好是为某个特定工程设置，而不要像有些教程上说的在'工具'->'选项'->'项目和解决方案'里做全局设置。

          如果上面1，2步做好了，你可以打开PhysX的Sample工程，编译里面的代码，看看能不能正常生成exe，如果生成了，记得顺便run一下，看看效果。如果不能生成，那就反复做上面的事情。直到成功了。

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