并发，同步，互斥，异步，阻塞，非阻塞的理解

• 并发(concurrency)：在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机上运行。其中两种并发关系分别是同步和互斥。
• 同步(synchronous)：线程之间的关系不是相互排斥临界资源的关系，而是相互依赖的关系。进一步的说明：就是前一个线程的输出作为后一个线程的输入，当第一个线程没有输出时第二个线程必须等待。具有同步关系的一组并发线程相互发送的信息称为消息或事件。
• 互斥：线程间相互排斥的使用临界资源的现象，就叫互斥。
• 异步(asynchronous)：异步和同步是相对的，同步就是顺序执行，执行完一个再执行下一个，需要等待、协调运行。异步就是彼此独立，在等待某事件的过程中继续做自己的事，不需要等待这一事件完成后再工作。线程就是实现异步的一个方式。异步是让调用方法的主线程不需要同步等待另一线程的完成，从而可以让主线程干其它的事情。
• 阻塞：阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。
• 非阻塞：非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。