如果要用到opencv_contrib的扩展功能，就必须对OpenCV进行重新编译，步骤如下：

1. 下载
   opencv 3.4.10 官网
   opencv_contrib 3.4.10：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.10
   注意：opencv和opencv_contrib版本一致
   CMake：https://cmake.org/download/
   opencv3.4以上必须用VS2015以上版本
2. 编译
   ①opencv 3.4.10解压在无中文路径下
   ②opencv_contrib解压在opencv/modules下
   ③安装CMake
   ④运行CMake配置opencv生成目录
   ⑤点击Configure，根据VS版本和系统位数进行选择
   这一步配置过程可能出现问题，其中会访问外网下载几个文件，下载不成功会报错。
   第一次Configure呈红色，再Configure一次变成白色
   ⑥查找OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH并配置成opencv_contrib的modules文件夹路径，点Configure，然后Generate
   ⑦点Open Project或打开build中的OpenCV.sln
   ⑧右键解决方案→重新生成解决方案
   ⑦右键INSTALL→仅用于项目→仅生成INSTALL，注意最后这个很关键，要不所有头文件和库文件都是散的，不在同一个目录，不好设置调用。